Percobaan 4 Kondisi 8

- Mei 16, 2025

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Siapkan alat alat yang diperlukan pada wokwi
Hubungkan setiap komponen
Inputkan Listing Program
Running

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware yang digunakan dalam rangkaian ini meliputi:

Raspberry Pi Pico – Sebagai mikrokontroler utama untuk mengendalikan sistem.

Servo
Potensiometer

Buzzer

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja :

Input dari Potensiometer

Potensiometer dihubungkan ke pin GP26 (ADC0) pada Raspberry Pi Pico.
GP26 dipilih karena merupakan pin ADC yang bisa membaca sinyal analog.
Nilai analog ini mencerminkan posisi putaran potensiometer (range: 0 – 65535).

Konversi Nilai Analog ke Sudut Servo

Nilai dari potensiometer dikonversi menjadi sudut antara 0° hingga 180°.
Jika nilai di luar rentang, akan dianggap sebagai nilai tidak valid.

Kontrol Servo Motor

Servo dikendalikan dari pin GP16, yang mendukung output PWM.
PWM digunakan untuk mengatur sudut posisi servo sesuai hasil konversi dari potensiometer.
Duty cycle PWM menentukan posisi lengan servo.

Peringatan Menggunakan Buzzer

Buzzer terhubung ke pin GP14, juga menggunakan sinyal PWM.
Jika sudut servo berada di luar batas (kurang dari 0° atau lebih dari 180°), buzzer akan menyala.
Jika nilai valid, buzzer akan dimatikan.

Sumber Daya dan Ground

Semua komponen berbagi ground (GND) yang sama agar sistem stabil.
Komponen diberi daya dari 3.3V output Raspberry Pi Pico.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep

# Inisialisasi
pot = ADC(26)  # GP26 = ADC0
servo = PWM(Pin(16))
buzzer = PWM(Pin(14))

# Konfigurasi PWM
servo.freq(50)  # Frekuensi standar servo
buzzer.freq(1000)  # Default frekuensi buzzer

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:
    pot_value = pot.read_u16()  # Nilai ADC (0 - 65535)

    # Konversi ke sudut servo (0° - 180°)
    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, -1, 181)

    # Validasi sudut dan kontrol buzzer
    if angle < 0 or angle > 180:
        buzzer.duty_u16(30000)  # Bunyikan buzzer
    else:
        buzzer.duty_u16(0)      # Matikan buzzer

    # Konversi sudut ke duty cycle servo
    duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)
    servo.duty_u16(duty)

    # Debug output
    print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

    sleep(0.05)

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 kondisi 8

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4, jika nilai pada potensiometer diperkecil maka servo bergerak berlawanan jarum jam dan jika jika sudut servo <0 ° dan >180 ° buzzer berbunyi

7. Video Simulasi [Kembali]