LA Modul 3 (Mikro)

-


1. Prosedur[Kembali]

  1. Siapkan alat alat yang diperlukan pada rangkaian
  2. Hubungkan setiap komponen
  3. Inputkan Listing Program
  4. Running

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware yang digunakan dalam rangkaian ini meliputi:

  • Raspberry Pi Pico – Sebagai mikrokontroler utama untuk mengendalikan sistem.



  • Servo


  • Potensiometer



  • LCD






Diagram Blok









3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]









Prinsip Kerja:

  1. Pembacaan Potensiometer (GP26):

    • Potensiometer yang dihubungkan ke pin ADC (Analog-to-Digital Converter) pada Raspberry Pi Pico membaca nilai resistansi.

    • Nilai resistansi ini dikonversi ke bentuk digital berupa angka antara 0 hingga 65535 menggunakan fungsi read_u16().

  2. Konversi Nilai Potensiometer ke Sudut Servo:

    • Nilai digital yang dibaca dari potensiometer dimapping menggunakan fungsi map_value() ke rentang sudut 0-180°.

    • Rentang ini sesuai dengan pergerakan servo motor yang digunakan.

  3. Pengaturan Servo Motor (GP15):

    • Servo motor menerima sinyal PWM dari pin GP15.

    • Nilai sudut yang sudah dikonversi tadi diubah menjadi nilai duty cycle dengan menggunakan fungsi map_value() lagi.

    • Servo motor mengatur posisi berdasarkan nilai duty cycle ini (1500–7500 untuk rentang 0-180°).

  4. Menampilkan Sudut pada LCD:

    • Nilai sudut servo yang dihitung ditampilkan pada layar LCD I2C 16x2.

    • Informasi ini diupdate secara terus-menerus setiap 200ms untuk mencerminkan perubahan yang dihasilkan oleh potensiometer.

Penjelasan Fungsi Tambahan:

  • Fungsi map_value():
    Digunakan untuk mengonversi suatu nilai dari satu rentang ke rentang lainnya, seperti dari rentang 0-65535 (nilai ADC) ke 0-180 (sudut servo) atau dari sudut servo ke duty cycle PWM.


4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

Flowchart







Listing Program

from machine import Pin, ADC, PWM, I2C from pico_i2c_lcd import I2cLcd import utime # 1. Setup Potensiometer (GP26 = ADC0) pot = ADC(Pin(26)) # 2. Setup Servo (GP15) servo = PWM(Pin(15)) servo.freq(50) # Frekuensi PWM standar servo # 3. Setup LCD I2C 16x2 I2C_ADDR = 0x27 # Alamat I2C LCD, bisa 0x3F tergantung modul I2C_NUM_ROWS = 2 I2C_NUM_COLS = 16 try: i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000) # GP0 = SDA, GP1 = SCL lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, I2C_NUM_ROWS, I2C_NUM_COLS) lcd.putstr("Initializing...") utime.sleep(1) lcd.clear() except Exception as e: print("LCD Initialization Error:", e) lcd = None # Fungsi untuk mapping nilai def map_value(x, in_min, in_max, out_min, out_max): return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min # Kalibrasi servo SERVO_MIN_DUTY = 1500 # Duty cycle untuk 0° SERVO_MAX_DUTY = 7500 # Duty cycle untuk 180° while True: try: # Baca nilai potensiometer pot_value = pot.read_u16() # Konversi ke sudut 0-180° angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180) # Konversi sudut ke duty cycle duty = map_value(angle, 0, 180, SERVO_MIN_DUTY, SERVO_MAX_DUTY) servo.duty_u16(duty) # Tampilkan di LCD jika tersedia if lcd: lcd.clear() lcd.putstr("Sudut Servo:") lcd.move_to(0, 1) lcd.putstr(f"{angle} derajat") # Delay untuk mengurangi flicker utime.sleep_ms(200) except Exception as e: print("Error:", e) if lcd: lcd.clear() lcd.putstr("Error Occurred") utime.sleep(1)



5. Video Demo[Kembali]


6. Kondisi[Kembali]

-

7. Video Simulasi[Kembali]









8. Download File[Kembali]


Datasheet Raspberry Pi Pico


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Sistem Digital

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 1. Tujuan [Kembali] Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan PetaKarnaugh Merangkai dan menguji Multivibrator 2. Alat dan Bahan [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol. 2. Gerbang OR Gambar 1.2 (a) Rangkaian dasar gerbang OR (b) Simbol gerbang OR   Tabel 1.2 Tabel Kebena...
Baca selengkapnya

Home

-
Gambar
BLOG PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA       DISUSUN OLEH: Muhammad Ilham Gunawan (NIM : 2210953029)   DOSEN PENGAMPU: Dr Darwison, ST, MT         REFERENSI : Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky , Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson , 2013   Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.   Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005 Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.     John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS  
Baca selengkapnya

Modul 3 Sistem Digital

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 1. Tujuan [Kembali]  1.  Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan [Kembali] Panel DL 2203D   Panel DL 2203C   Panel DL 2203S   4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunakan pada peralatan yang berhubungan  dengan  teknologi...
Baca selengkapnya