LA 2 MODUL 1 (MIKRO)
- Raspberry Pi Pico
- Sensor PIR (Passive Infrared)
- LED merah dan kuning
- Resistor (220Ω untuk LED)
- Kabel jumper
- Hubungkan VCC (+) sensor PIR ke 3.3V pada Raspberry Pi Pico.
- Hubungkan GND (-) sensor PIR ke GND pada Raspberry Pi Pico.
- Hubungkan Output (D) sensor PIR ke salah satu pin GPIO Raspberry Pi Pico (misalnya, GPIO 16).
- Hubungkan anoda LED merah ke salah satu pin GPIO Raspberry Pi Pico (misalnya, GPIO 17) melalui resistor 220Ω ke GND.
- Hubungkan anoda LED kuning ke salah satu pin GPIO Raspberry Pi Pico (misalnya, GPIO 18) melalui resistor 220Ω ke GND.
Pasang program pada Wokwi:
- Buka Wokwi dan pastikan Raspberry Pi Pico sudah terdeteksi.
- Tambahkan kode untuk mendeteksi gerakan dari sensor PIR dan menyalakan LED sesuai kondisi
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware yang digunakan dalam rangkaian ini meliputi:
- Raspberry Pi Pico – Sebagai mikrokontroler utama untuk mengendalikan sistem.
- Sensor PIR (Passive Infrared Sensor) – Untuk mendeteksi gerakan manusia.
- LED Merah – Menyala saat gerakan terdeteksi.
- LED Kuning – Menyala saat tidak ada gerakan.
- Resistor – Membatasi arus ke LED agar tidak rusak.
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Prinsip Kerja :
Sensor PIR mendeteksi pergerakan di sekitarnya.
Jika ada gerakan, sensor mengirimkan sinyal ke Raspberry Pi Pico.
Raspberry Pi Pico mengaktifkan LED merah sebagai indikator deteksi.
Jika tidak ada gerakan, Raspberry Pi Pico menyalakan LED kuning.
Sistem bekerja dengan terus memantau perubahan dari sensor PIR.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Flowchart
Listing Program
from machine import Pin
import time
# Konfigurasi sensor PIR sebagai input
pir = Pin(27, Pin.IN)
# Konfigurasi LED sebagai output
led_merah = Pin(15, Pin.OUT) # LED merah menyala saat ada gerakan
led_kuning = Pin(14, Pin.OUT) # LED kuning menyala saat tidak ada gerakan
print("Menunggu gerakan...")
while True:
if pir.value(): # Jika sensor PIR mendeteksi gerakan
print("Gerakan terdeteksi!")
led_merah.value(1) # Nyalakan LED merah
led_kuning.value(0) # Matikan LED kuning
else:
led_merah.value(0) # Matikan LED merah
led_kuning.value(1) # Nyalakan LED kuning
time.sleep(0.1) # Delay untuk menghindari pembacaan cepat
Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 3 dimana ketika sensor PIR tidak mendeteksi objek, LED Kuning Menyala dan Ketika terdeteksi objek LED merah akan Menyala
Komentar
Posting Komentar