LA 1 MODUL 1 (MIKRO)

-


1. Prosedur[Kembali]

Siapkan komponen berikut:
  • Led RGB, Touch Sensor, & Sensor Infrared
Buat rangkaian sesuai dengan skema berikut:

  • Sensor Infrared (IR Obstacle Sensor)

    • OUT dari sensor infrared terhubung ke PA0 pada STM32.

  • Sensor Sentuh (Touch Sensor)

    • OUT dari sensor sentuh terhubung ke PB1 pada STM32.

  • LED RGB (D1)

    • Katoda LED RGB terhubung ke ground.
    • Anoda LED RGB memiliki resistor seri:
      • R1 (110Ω) → Terhubung ke PB0.
      • R2 (110Ω) → Terhubung ke PB7.
      • R3 (110Ω) → Terhubung ke PB6.

  • Pull-up Resistor (R4)

    • Terhubung ke PA8.

    • Jadi, pin STM32 yang digunakan dalam rangkaian ini adalah:

    • PA0 (Input dari IR sensor)
    • PB1 (Input dari Touch sensor)
    • PB0, PB7, PB6 (Output ke LED RGB)
    • PA8 (Kemungkinan digunakan sebagai pull-up atau kontrol)

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware yang digunakan dalam rangkaian ini meliputi:

  • 1. Mikrokontroler:

    • STM32F103C8 (MCU utama)
      • Digunakan untuk memproses sinyal dari sensor dan mengendalikan output ke LED.


    2. Sensor:

    • Infrared Sensor (IR Obstacle Sensor)
      • Digunakan untuk mendeteksi objek di depan sensor berdasarkan pantulan sinyal inframerah.


    • Touch Sensor
      • Digunakan untuk mendeteksi sentuhan sebagai input ke sistem.


    3. LED dan Resistor:

    • RGB LED (D1)
      • LED dengan tiga warna yang dikendalikan oleh STM32.
    • Resistor seri untuk LED RGB:
      • R1 (110Ω), R2 (110Ω), R3 (110Ω) – Membatasi arus ke LED RGB agar tidak rusak.


    • Test Pin
      • Digunakan untuk debugging dan pengukuran sinyal output dari sensor.
    • PCB / Breadboard (opsional)
      • Untuk merakit rangkaian jika diuji secara praktis.



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]



Prinsip Kerja :

1. Sensor Infrared (IR Obstacle Sensor)

  • Sensor infrared (IR) menggunakan pemancar dan penerima inframerah.
  • Ketika ada objek di depan sensor, cahaya inframerah dipantulkan kembali dan diterima oleh fotodioda, sehingga output sensor menjadi LOW (0).
  • Jika tidak ada objek, maka tidak ada cahaya yang dipantulkan, sehingga output sensor menjadi HIGH (1).
  • Output dari sensor ini terhubung ke PA0 pada STM32.

2. Sensor Sentuh (Touch Sensor)

  • Sensor ini mendeteksi sentuhan manusia pada permukaannya.
  • Jika disentuh, maka output sensor menjadi HIGH (1).
  • Jika tidak disentuh, output sensor tetap LOW (0).
  • Output sensor ini terhubung ke PB1 pada STM32.

3. Mikrokontroler (STM32F103C8)

  • STM32 membaca sinyal dari kedua sensor (IR dan sentuh).
  • Berdasarkan kombinasi dari kedua sensor, STM32 akan mengontrol LED RGB.
  • Pin output PB0, PB7, PB6 digunakan untuk mengendalikan warna LED RGB melalui resistor R1, R2, R3.

4. Kontrol LED RGB

  • LED RGB dikendalikan oleh STM32 berdasarkan kondisi sensor.
  • Contoh skenario kontrol:
    1. Jika IR Sensor mendeteksi objek → LED menyala warna merah.
    2. Jika Touch Sensor disentuh → LED menyala warna biru.
    3. Jika kedua sensor aktif (IR & Touch) → LED menyala warna hijau.
    4. Jika tidak ada aktivitas sensor → LED mati.


4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

Flowchart




Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca IR sensor

(PB10)

uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin); // Membaca

Touch Sensor (PB6)

// LED Biru menyala jika IR aktif

HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, ir_status);

// LED Hijau menyala jika Touch aktif

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, touch_status);

// LED Merah menyala jika tidak ada sensor yang aktif

if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED

RED

} else {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Matikan LED

RED

}

HAL_Delay(10); // Delay kecil untuk stabilisasi pembacaan sensor

}

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType =

RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : RED_Pin GREEN_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : BLUE_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : IR_Pin TOUCH_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|TOUCH_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while (1)

{

}

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */



5. Video Demo[Kembali]



6. Kondisi[Kembali]

-

7. Video Simulasi[Kembali]



8. Download File[Kembali]

Download Rangkaian

Datasheet LED

Datasheet Resistor

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Sistem Digital

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 1. Tujuan [Kembali] Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan PetaKarnaugh Merangkai dan menguji Multivibrator 2. Alat dan Bahan [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol. 2. Gerbang OR Gambar 1.2 (a) Rangkaian dasar gerbang OR (b) Simbol gerbang OR   Tabel 1.2 Tabel Kebena...
Baca selengkapnya

Home

-
Gambar
BLOG PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA       DISUSUN OLEH: Muhammad Ilham Gunawan (NIM : 2210953029)   DOSEN PENGAMPU: Dr Darwison, ST, MT         REFERENSI : Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky , Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson , 2013   Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.   Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005 Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.     John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS  
Baca selengkapnya

Modul 3 Sistem Digital

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 1. Tujuan [Kembali]  1.  Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan [Kembali] Panel DL 2203D   Panel DL 2203C   Panel DL 2203S   4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunakan pada peralatan yang berhubungan  dengan  teknologi...
Baca selengkapnya